Ukončenie madla je dôležitým dizajnovým prvkom, ktorý zabezpečuje dokončený vzhľad a ochranu koncovej časti madla alebo rukoväte, zároveň poskytuje aj pohodlné uchopenie pre používateľa. Ukončenie madla sa obvykle montuje priamo na koncovú časť madla pomocou lepidla.